Estardyn 0.96 インチ IPS LCD TFT ディスプレイモジュール 160x80 HD 65K SPI インターフェイス ST7735S ― 2026/08/21
アリエクのEstarDyn Factory Storeで ”Estardyn 0.96 インチ IPS LCD TFT ディスプレイモジュール 160x80 HD 65K SPI インターフェイス ST7735S 3.3V Raspberry Pi DIY プロジェクト用”を買ってみました。カラーで￥３００也。
Adafruit_ST7735.h を見ると 160x80ドットの初期化に、それっぽいのが２つあったので
INITR_MINI160x80_PLUGIN
INITR_MINI160x80
試してみると INITR_MINI160x80 これが良いようでした。INITR_MINI160x80_PLUGIN これは隅にスジが入ってずれて表示されました。
スケッチ
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>
//SPIピン定義
#define TFT_BLK 8 // BLK
#define TFT_CS 9 // CS
#define TFT_DC 10 // DC
#define TFT_RST 11 // Reset
#define TFT_MOSI 12 // SDA
#define TFT_SCK 13 // SCL
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(&SPI, TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
void setup(void)
{
pinMode(TFT_BLK, OUTPUT); //バックライトにGPIOを使用する
digitalWrite(TFT_BLK, HIGH); //バックライト オン
//SPIピン設定
SPI.begin(TFT_SCK, -1, TFT_MOSI, TFT_CS);
tft.initR(INITR_MINI160x80); //ST7735初期化
tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); //背景の塗りつぶし
tft.setRotation(0); //画面回転
tft.setTextSize(2); //サイズ
tft.setCursor(0, 0); //カーソル位置
tft.setTextColor(ST77XX_RED); //赤
tft.printf("Red\n");
tft.setTextColor(ST77XX_GREEN); //緑
tft.printf("Green\n");
tft.setTextColor(ST77XX_BLUE); //青
tft.printf("Blue\n");
}
void loop()
{
}
スケッチの結果
赤の指定なのに青。青が赤になっています。
調べてみると同じようなディスプレモジュールでもいろいろあるようです。。。
RGB 16ビットのデータフォーマットにはRGB565とBGR565があるそうで、これを直せば良いみたいです。
ST7735Sの仕様書をみたら、RGB-BGR ORDERというものがあります。
このビットをBGRにすればよいと思うので、このレジスタを設定する箇所を探せば良さそうです。
このレジスタのアドレスと思われる ST77XX_MADCTL という定義があったので検索すると
Adafruit_ST7735.cpp のinitRとsetRotationで使われていました。
確認のためsetRotationのあとにMADCTLレジスタを書き換えてみました。
このレジスタを読み出せればRGBビットだけ１にすればよさそうなのですが、インターフェースに読み出しのピンがないようなので、
値を上書きすることにしました。ですので上位4ビットは画面の回転設定に影響するのでsetRotationの引数に合わせて値を決めました。
（どのビットを立てるかはAdafruit_ST7735.cppを参考）
変更箇所 setRotationの後
tft.setRotation(0); //画面回転
//RGB-BGR ORDER (setRotationがMADCTLを書き換えている)
uint8_t data = 0xC8; //0:0xC8 1:0xA8 2:0x08 3:0x68 画面の回転方向による
tft.sendCommand(ST77XX_MADCTL, &data, 1);
変更スケッチの結果
ちなみにsetRotaionが役に立っていないようですが、ほかの設定があるようで、レジスタの値を引数に合わせて設定しないとダメでした。
もうちょっと解析して、Adafruit_ST7735.cppを別の名前にしてローカルで作り直すか、setRotationをオーバーライドするかして、
かっこよくしたほうがよさそうです。
とりあえず楽そうだったので、setRotationをオーバーライド。
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>
//SPIピン定義
#define TFT_BLK 8 // BLK
#define TFT_CS 9 // CS
#define TFT_DC 10 // DC
#define TFT_RST 11 // Reset
#define TFT_MOSI 12 // SDA
#define TFT_SCK 13 // SCL
class MyST7735 : public Adafruit_ST7735 {
public:
using Adafruit_ST7735::Adafruit_ST7735; // コンストラクタを継承
// setRotation をオーバーライドして追加処理
void setRotation(uint8_t m) override {
Adafruit_ST7735::setRotation(m); //元の実装を呼び出す
//追加の処理 RGB->BGR
uint8_t data = 0xC8;
switch (m) {
case 0:
data = 0xC8;
break;
case 1:
data = 0xA8;
break;
case 2:
data = 0x08;
break;
case 3:
data = 0x68;
break;
}
sendCommand(ST77XX_MADCTL, &data, 1);
}
};
//Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(&SPI, TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
MyST7735 tft = MyST7735(&SPI, TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
void setup(void)
{
pinMode(TFT_BLK, OUTPUT); //バックライトにGPIOを使用する
digitalWrite(TFT_BLK, HIGH); //バックライト オン
//SPIピン設定
SPI.begin(TFT_SCK, -1, TFT_MOSI, TFT_CS);
tft.initR(INITR_MINI160x80); //ST7735初期化
tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); //背景の塗りつぶし
tft.setRotation(0); //画面回転
tft.setTextSize(2); //サイズ
tft.setCursor(0, 0); //カーソル位置
tft.setTextColor(ST77XX_RED); //赤
tft.printf("Red\n");
tft.setTextColor(ST77XX_GREEN); //緑
tft.printf("Green\n");
tft.setTextColor(ST77XX_BLUE); //青
tft.printf("Blue\n");
}
void loop()
{
}
一応使えそうですが、ほかにも問題が起こるかもしれません。
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